[实用新型]仿生手术器械有效
| 申请号： | 202223133972.7 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN219289602U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;董旻辉;薛文俊 | 申请（专利权）人： | 上海东方医疗创新研究院 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/3201 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 李兴迪 |
| 地址： | 200433 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种仿生手术器械，包括可在作用状态与非作用状态之间切换的功能装置，连接所述功能装置的操作轴，驱动轴，以及枢接操作轴和驱动轴并具有枢转中心的枢转件，其中，驱动轴可受力轴向往复移动，以经由枢转件驱动操作轴轴向往复移动，从而控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换。据此，本申请可直观地控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换，具有操作精准性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 手术器械 | ||
【主权项】：
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