[实用新型]一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，主要包括驱动轮组、导电滑轨、橡胶履带、电磁吸附单元、车体支架、驱动电机和电机减速器等部分，利用电磁铁的吸附原理和对履带的松紧程度调节可实现机器人在大型曲面或平面钢结构表面自由运动，进而实现对大型曲面钢结构表面进行勘测、维修、加工等工作。通过前后驱动电机及橡胶履带的配合，实现了对与曲面钢结构相接触的底部履带绷紧程度的调节，可以使机器人适应不同曲率的曲面。电磁吸附单元的导电接头在导电滑轨内滑动以实现对电磁铁的通电断电控制。