[实用新型]一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人有效
| 申请号： | 202223043678.7 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN218489777U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 孟一飞;魏士亮;张诗芸 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 曲面 运动 电磁 吸附 式爬壁 机器人 | ||
1.一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，该装置包括驱动轮组、导电滑轨、橡胶履带、电磁吸附单元、车体支架、驱动电机和电机减速器，其特征在于：所述车体支架分别与前后两组驱动电机栓接，所述驱动电机通过电机减速器与驱动轮组连接，所述驱动轮组与橡胶履带通过齿轮齿带紧密啮合传动，所述橡胶履带内置导电滑，所述导电滑轨内侧固定在车体支架上。
2.根据权利要求1所述的一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：通过前后两组驱动电机的配合，可调节机器人与曲面钢结构相接触的部分橡胶履带的绷紧程度。
3.根据权利要求1所述的一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：导电滑轨悬空置于橡胶履带和驱动轮组之间，所述导电滑轨内底面和导电滑轨内侧面分别镶嵌有导电材料。
4.根据权利要求1所述的一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：橡胶履带内部镶嵌有若干电磁吸附单元。
5.根据权利要求1所述的一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：电磁吸附单元包括导电接头、伸缩杆、限位弹簧和电磁铁，导电接头底面与导电滑轨内底面相接触，导电接头侧面与导电滑轨内侧面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：限位槽将导电接头限制在滑轨内部。
7.根据权利要求1所述的一种可用于曲面运动的电磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：驱动电机带动驱动轮组向前运动时，橡胶履带带动电磁吸附单元的导电接头在导电滑轨内部滑动。
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