[实用新型]四拍合效应的四翼扑翼机构

摘要

本实用新型公开了一种四拍合效应的四翼扑翼机构，包括机架、扑翼机构、尾翼总成以及四个机翼，机翼上均对应设有带动机翼绕机架转动的前缘杆，扑翼机构由无刷电机、两组减速齿轮组、四根连杆组成，四根连杆分别铰接4个机翼上的前缘杆末端，无刷电机带动两组减速齿轮组，两组减速齿轮组通过连杆各驱动一对机翼；尾翼总成由十字型尾翼、电磁舵机、尾翼薄片组成，十字型尾翼装于机架尾部，电磁舵机装于十字型尾翼尾部，尾翼薄片装于电磁舵机。本实用新型具有结构简单、易于制作、容易控制的特点，同时在一个扑动周期内有四次拍合效应，能够产生更大的升力，有利于提升四翼扑翼机构的悬停飞行性能和飞行时长。