[实用新型]四拍合效应的四翼扑翼机构

权利要求书

1.一种四拍合效应的四翼扑翼机构，包括机架、扑翼机构、尾翼总成以及四个可绕机架转动的机翼，四个机翼分为上下两对，其特征在于，机翼上均对应设有带动机翼绕机架转动的前缘杆，扑翼机构由无刷电机、两组减速齿轮组、四根连杆组成，四根连杆分别铰接4个机翼上的前缘杆末端，无刷电机带动两组减速齿轮组，两组减速齿轮组通过连杆各驱动一对机翼；尾翼总成由十字型尾翼、电磁舵机、尾翼薄片组成，十字型尾翼装于机架尾部，电磁舵机装于十字型尾翼尾部，尾翼薄片装于电磁舵机。

2.如权利要求1所述的四拍合效应的四翼扑翼机构，其特征在于，减速齿轮组包括电机轴齿轮、双层齿轮、减速齿轮和末端齿轮，电机轴齿轮与无刷电机的输出轴固定连接，双层齿轮的大齿轮与电机轴齿轮啮合，双层齿轮的小齿轮与减速齿轮啮合，减速齿轮与末端齿轮啮合，且减速齿轮与末端齿轮两个齿轮参数相同，减速齿轮和末端齿轮各驱动一连杆。

3.如权利要求1所述的四拍合效应的四翼扑翼机构，其特征在于，机架包括顶部机架、底部机架、翼根连接件、尾翼杆以及四根翼根杆，机翼对应装于翼根杆上，翼根杆从上至下依次穿过顶部机架、前缘杆、底部机架、机翼、翼根连接件，翼根杆与顶部机架、底部机架和翼根杆连接件固定连接；尾翼杆的一端与翼根杆连接件固定连接，另一端连接十字型尾翼。

4.如权利要求3所述的四拍合效应的四翼扑翼机构，其特征在于，机翼采用薄膜制成，机翼沿前缘杆和翼根杆的边缘采用套筒结构，实现在扑动过程中机翼的自由旋转。

5.如权利要求1所述的四拍合效应的四翼扑翼机构，其特征在于，电磁舵机、尾翼薄片有3组，其中一组电磁舵机固定在十字型尾翼尾部的十字交叉点，另外2组电磁舵机分列在该组电磁舵机的两侧。

6.如权利要求1所述的四拍合效应的四翼扑翼机构，其特征在于，十字型尾翼的四个边缘各设有一根支撑杆。

7.如权利要求3所述的四拍合效应的四翼扑翼机构，其特征在于，还包括飞行控制器以及电池，电池、飞行控制器装于尾翼杆上。