[实用新型]一种末端翻转机械抓手有效
| 申请号： | 202222997124.4 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN218506214U | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘松涛;王云磊 | 申请（专利权）人： | 江苏小野智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65B21/18;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 杨佳伟 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种末端翻转机械抓手，属于产品自动化转移设备技术领域，其特征在于，包括载架、翻转轴、翻转驱动电机、翻转架、伸缩气缸和平行夹爪；所述载架构成刚性的架体；所述翻转轴安装于所述载架，所述翻转轴绕自身轴线转动；所述翻转驱动电机与所述翻转轴连接，所述翻转驱动电机驱动所述翻转轴绕自身轴线转动；所述翻转架安装于所述翻转轴；所述伸缩气缸安装于所述翻转架，所述伸缩气缸的轴线与所述翻转轴的轴线垂直；所述平行夹爪安装于所述伸缩气缸的活塞杆。本末端机械手可完全替代人工，为产品制造包装完全自动化提供基础，尤其适用于食品生产制造领域中，有利于保证生产安全卫生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 翻转 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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