[实用新型]一种末端翻转机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种末端翻转机械抓手，属于产品自动化转移设备技术领域，其特征在于，包括载架、翻转轴、翻转驱动电机、翻转架、伸缩气缸和平行夹爪；所述载架构成刚性的架体；所述翻转轴安装于所述载架，所述翻转轴绕自身轴线转动；所述翻转驱动电机与所述翻转轴连接，所述翻转驱动电机驱动所述翻转轴绕自身轴线转动；所述翻转架安装于所述翻转轴；所述伸缩气缸安装于所述翻转架，所述伸缩气缸的轴线与所述翻转轴的轴线垂直；所述平行夹爪安装于所述伸缩气缸的活塞杆。本末端机械手可完全替代人工，为产品制造包装完全自动化提供基础，尤其适用于食品生产制造领域中，有利于保证生产安全卫生。

技术领域

本实用新型属于产品自动化转移设备技术领域，尤其涉及一种末端翻转机械抓手。

背景技术

生产自动化程度直接决定企业的竞争力。近些年来，产品生产制造过程中人工成本提高，且常常出现用工荒的现象，产线的自动化改造是企业继续保持市场竞争力的唯一出路。尤其是在食品生产制造领域中，产品在输送过程中的移动包装是产品制造中的重要工序，且此工序直接影响产品制造生产效率。另一方面，食品生产制造领域中，对生产环境的卫生要求标准高，减少生产制造车间内的工作人员，实现完全自动化的无人生产线，可以显著提高食品生产卫生条件。

目前，肚状瓶装的饮料产品，倒放在传送带上输送，在传送带一侧的包装工位，由人工抓取饮料产品并竖立装入包装盒，存在上述自动化程度低，卫生条件难以保证的问题，有必要设计一种替代人工的机械抓手。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种解决产品翻转抓取的自动化程度低的问题的末端翻转机械抓手。

本实用新型是这样实现的，一种末端翻转机械抓手，其特征在于，包括载架、翻转轴、翻转驱动电机、翻转架、伸缩气缸和平行夹爪；所述载架构成刚性的架体；所述翻转轴安装于所述载架，所述翻转轴绕自身轴线转动；所述翻转驱动电机与所述翻转轴连接，所述翻转驱动电机驱动所述翻转轴绕自身轴线转动；所述翻转架安装于所述翻转轴；所述伸缩气缸安装于所述翻转架，所述伸缩气缸的轴线与所述翻转轴的轴线垂直；所述平行夹爪安装于所述伸缩气缸的活塞杆。

在上述技术方案中，优选的，所述载架包括横板架和对称设于横板架两侧的、平行设置的侧板架，所述横板架的中部安装中轴部，两所述侧板架设有同轴线的轴孔。

在上述技术方案中，优选的，两所述翻转轴分别通过轴承配装于所述侧板架的轴孔，所述翻转轴的内端部圆周向设有平面台部。

在上述技术方案中，优选的，所述翻转驱动电机安装于两所述侧板架之一的外侧部，所述翻转驱动电机的输出轴与两所述翻转轴之一连接。

在上述技术方案中，优选的，所述翻转架构成平面形板架，所述翻转架的两端通过紧固件分别固定于两所述翻转轴的平面台部，所述翻转架的板面与所述翻转轴的轴线平行。

在上述技术方案中，优选的，所述伸缩气缸的缸体固定于所述翻转架；所述翻转架安装有导向套，所述导向套配装导向杆，所述导向套和所述导向杆的轴线与所述伸缩气缸的轴线平行，所述平行夹爪连接所述伸缩气缸的活塞杆和导向杆。

在上述技术方案中，优选的，所述伸缩气缸的两侧对称设置两所述导向杆，伸缩气缸的活塞杆和两导向杆的对应端部固定抓取架，所述抓取架安装所述平行夹爪；伸缩气缸、设于伸缩气缸两侧的导向杆、安装于伸缩气缸和导向杆的抓取架和平行夹爪组成伸缩抓取总成。

在上述技术方案中，优选的，所述平行夹爪安装两夹持部，两夹持部之间形成弧形夹持口。

在上述技术方案中，优选的，所述翻转架左右对称安装两组所述抓取总成。

在上述技术方案中，优选的，所述翻转轴之另一外端部安装有摆针部件，对应所述摆针部件的所述侧板架外侧安装两触压传感器，两触压传感器构成可与所述摆针部件的摆动端接触的转角限位结构。

本实用新型申请的优点和效果是：