[实用新型]一种多执行器的真空吸爪

摘要

本实用新型公开了一种多执行器的真空吸爪,具体为一种具有强适应能力的多执行器真空吸爪。包括：吸嘴、控制阀体、密封螺钉、防撞块、气流分配阀块、密封圈、阀盖、紧固螺钉、通气塞，吸嘴与控制阀体连接，多组形成吸嘴阵列，阵列与气流分配阀块通过螺钉连接，密封螺钉通过螺纹与气流分配阀块连接，通气塞通过螺纹与气流分配阀块连接，气流分配阀块与密封圈、阀盖接触，并通过螺钉紧固连接，阀盖预留管螺纹孔，可与气管接头连接。本实用新型旨在解决传统吸爪无法有效吸附表面不规则、平面度差异、孔洞等物体的局限，尤其在被抓取物体的特征非常随机的场景中具有独特的应用优势，提高机器人的抓取过程中的功能适用性。