[实用新型]一种十字形四旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及一种十字形四旋翼无人机，包括四个支臂和调节组件，支臂的一端均固定连接有套管，套管的内部均开设有槽体，调节组件设置在槽体的内部；调节组件包括驱动斜面齿轮、传动斜面齿轮和从动斜面齿轮，支臂的内部设置有电动马达。本实用新型的有益效果在于，通过设置电动马达可以更好的为驱动斜面齿轮进行驱动，而两个传动斜面齿轮则会通过啮合连接的传动从而对带动从动斜面齿轮进行啮合传动，从而使得从动斜面齿轮可以进行转动，进而带动连接轴进行转动，从而使得驱动盒可以达到转动的效果，从而利用驱动盒上的旋转叶片达到快速升降和在逆风中增加稳定性的效果，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。