[实用新型]一种模块化电动无限旋转夹爪有效
| 申请号： | 202222919491.2 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN218363189U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙娜;姚建;刘庭俊;刘佳馨;梁子梅 | 申请（专利权）人： | 亿芯（杭州）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化电动无限旋转夹爪，包括一个旋转驱动模组以及至少一个电动夹爪模组；所述旋转驱动模组固定在电动夹爪模组上，且与电动夹爪模组直接传动连接；所述电动夹爪模组包括无限旋转夹头组件、推拉组件及驱动组件，所述驱动组件与推拉组件相连，所述推拉组件与无限旋转夹头组件相连，在驱动组件的带动下驱动推拉组件作推拉动作，同时在旋转驱动模组的带动下驱动无限旋转夹头组件作旋转动作。本实用新型通过第一轴承和第二轴承的巧妙布局，即一个固定设置，一个可在夹爪内部上下自由活动设置，从而实现通过外置的旋转驱动机构即可驱动夹爪无限旋转，而且无需配置电滑环或气滑环，大幅提高夹爪的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 电动 无限 旋转 | ||
【主权项】：
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