[实用新型]一种模块化电动无限旋转夹爪

权利要求书

1.一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，包括一个旋转驱动模组以及至少一个可无限旋转的电动夹爪模组；所述旋转驱动模组可拆卸的安装在电动夹爪模组上，并与电动夹爪模组直接传动连接，且无需重新拆装电动夹爪模组，从而实现快速模块化装配；所述电动夹爪模组包括无限旋转夹头组件、推拉组件及驱动组件，所述驱动组件与推拉组件相连，所述推拉组件与无限旋转夹头组件相连，在驱动组件的带动下驱动推拉组件作推拉动作，同时在旋转驱动模组的带动下驱动无限旋转夹头组件作旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述无限旋转夹头组件包括第一转轮（13）、第二轴承（6）、旋转座（12）、滑轨座（9）、滑块（10）、杠杆臂（8）、杠杆轴（7）、固定轴（11）、推杆（5）及第一轴承（4），所述第一转轮（13）与旋转座（12）固定连接，所述旋转座（12）与滑轨座（9）固定连接，所述滑轨座（9）底部滑动连接设置滑块（10），所述滑块（10）与杠杆臂（8）活动配合连接，所述杠杆臂（8）通过杠杆轴（7）活动设置在旋转座（12）内，所述第二轴承（6）固定设置在第一转轮（13）内，所述推杆（5）一端通过第一轴承（4）与推拉组件相连，推杆（5）另一端穿过第一转轮（13）、第二轴承（6）、旋转座（12）后通过固定轴（11）与杠杆臂（8）匹配相连，所述滑块（10）底部安装有夹爪手指。

3.根据权利要求2所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述推拉组件包括推拉头（2）及连接座（3），所述推拉头（2）上设置有与第一轴承（4）外环匹配的推拉头凹槽（201），所述连接座（3）内设有连接座通孔（301），推拉头（2）匹配设置在连接座通孔（301）内，且推拉头（2）仅能在连接座通孔（301）内实现上下滑移运动；所述连接座（3）上还设有与第二轴承（6）内环匹配固定连接的连接座凸起（302），使得无限旋转夹头组件通过第二轴承（6）能够绕连接座凸起（302）实现无限旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动器（1），所述第一驱动器（1）设置在推拉组件上方位置，且第一驱动器（1）通过第一驱动器伸缩轴（101）与推拉组件相连。

5.根据权利要求3所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述旋转驱动模组包括第二驱动器（16），所述第二驱动器（16）底部设有连接板（15），所述第二驱动器（16）通过连接板（15）与推拉组件可拆卸固定连接，所述第二驱动器（16）的第二驱动器转轴（1601）穿过连接板（15）上的连接板第一通孔（1501）后，在其端部连接设置第二转轮（14）。

6.根据权利要求2所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述第一转轮（13）内设置的第一转轮台阶通孔（1301），第二轴承（6）的外环与第一转轮（13）内设置的第一转轮台阶通孔（1301）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述滑块（10）的上部开设有滑块凹槽（1001），滑块凹槽（1001）与杠杆臂（8）的杠杆臂球头（803）活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述杠杆臂（8）通过设置在杠杆臂贯穿孔（801）内部的杠杆轴（7）与旋转座（12）匹配连接，杠杆臂（8）通过设置在杠杆臂凹槽（802）内部的固定轴（11）与推杆（5）上设置的推杆贯穿孔（503）活动连接，所述推杆（5）的底部设置有供杠杆臂（8）活动的推杆凹槽（502）。

9.根据权利要求8所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述杠杆臂凹槽（802）配合设置在固定轴（11）上，通过固定轴（11）驱动杠杆臂凹槽（802）使得杠杆臂（8）绕固定设置在旋转座（12）上的杠杆轴（7）转动。

10.根据权利要求5所述的一种模块化电动无限旋转夹爪，其特征在于，所述连接座（3）的外壁四周设有连接座安装孔（303），所述连接板（15）上设有连接板安装孔（1502），所述连接板（15）通过螺栓穿过连接板安装孔（1502）后与连接座（3）上的连接座安装孔（303）固定连接。