[实用新型]一种可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架

摘要

本实用新型提供一种可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架，涉及机器人手臂机架技术领域，包括底座，所述底座上表面固定安装有安装座，所述安装座上表面固定安装有机械臂，所述机械臂驱动端固定安装有连接座，所述连接座端面固定安装有支撑臂，所述支撑臂下表面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块外表面固定连接有套管，所述套管内底部固定连接有阻尼器，所述阻尼器外表面套设有弹簧。本实用新型中，通过第一支撑块、套管、支撑杆和第二支撑块配合可以对延长臂的端面位置起到加强支撑的作用，在焊接头与被焊接物体接触受到震动时，在支撑杆收缩时通过阻尼器与弹簧的配合工作可以对延长臂起到缓冲减震的作用，提升了延长臂工作的稳定性。