[实用新型]一种自动定心托盘抓取装置有效
| 申请号： | 202222893545.2 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218747814U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 莫国林;曹世奇;刘德春;黄昌胜;刘文萧 | 申请（专利权）人： | 株洲天桥起重机股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杜梅花 |
| 地址： | 412000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动定心托盘抓取装置，包括导向座、垂直套在导向座孔内的导向柱、设在导向座正下方且与导向柱连接的夹具体、与夹具体滑动连接的多个爪臂、一端与导向柱铰接且另一端与爪臂铰接的连杆、竖直设在导向座下方且作用于夹具体的启闭器，所述多个爪臂到夹具体中心距离相等，所述多个爪臂与夹具体在同一平面；本实用新型解决了现有技术不能够自动中心定位和需要外部驱动力进行驱动的问题；本实用新型通过设置启闭器实现了爪臂不需要驱动器就能自动夹持和松开，大大减少了能源损耗和经济成本，多个爪臂连成的圆始终保持以夹具体为圆心导向柱控制连杆驱动爪臂同步运动，实现在夹持的时候自动定心，增加了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定心 托盘 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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