[实用新型]一种机械臂关节结构及机械臂有效
| 申请号： | 202222891829.8 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN218747825U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 谢霞;周凯强;张丽杰;徐来春;郝振洁;白丽娜;王文照;刘雅倩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 300161 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂关节结构及机械臂，属于机械臂技术领域，其中，机械臂关节结构包括铰接连接的第一连接臂和第二连接臂；还包括支撑部，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一连接臂的臂身铰接连接，所述第二连接端可滑动的连接在所述第二连接臂的臂身上；其中，所述第二连接臂的臂身上设有驱动部，所述驱动部的驱动端与所述支撑部传动连接，所述驱动部能够驱动所述支撑部沿所述第二连接臂的臂身方向移动，以使所述第一连接臂被所述支撑部带动而相对所述第二连接臂转动。本实用新型提供的机械臂关节结构及机械臂，能够减小机械臂关节部位的承受扭矩，有利于提升机械臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 结构 | ||
【主权项】：
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