[实用新型]一种简统化腕臂组件下线用机械抓手有效
| 申请号： | 202222876944.8 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN217967089U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 徐淇;于吉磊 | 申请（专利权）人： | 龙口市汇欣达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265718 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手的技术领域，具体为一种简统化腕臂组件下线用机械抓手，包括支撑立柱，支撑立柱上方固定有支撑横管，支撑横管下方滑动设置有安装板，安装板的左侧设置用于钩挂腕臂组件的挂件机构，安装板的右侧设置有用于夹紧腕臂组件的夹紧机构。本实用新型能够方便快捷地将组装好的简统化腕臂组件从装配线上抓取下来，抓取时首先会对腕臂进行竖直方向上的归拢，同时抬升时同步抬升平腕臂和斜腕臂，避免两腕臂之间发生相对转动，搬运过程稳定高效，可配合装配线实现自动化下线生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简统化腕臂 组件 下线 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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