[实用新型]一种简统化腕臂组件下线用机械抓手

权利要求书

1.一种简统化腕臂组件下线用机械抓手，包括支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)上方固定有支撑横管(2)，所述支撑横管(2)下方滑动设置有安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)的左侧设置用于钩挂腕臂组件的挂件机构(4)，所述安装板(3)的右侧设置有用于夹紧腕臂组件的夹紧机构(5)，所述挂件机构(4)包括固定竖板一(6)，固定竖板一(6)竖直固装在安装板(3)上，所述固定竖板一(6)的外侧面上滑动安装有滑动竖板一(7)，滑动竖板一(7)的外侧面上固装有气缸安装板一(8)，气缸安装板一(8)的外侧面上设置直线气缸(9)和挂钩(10)，挂钩(10)设置有两个，气缸安装板一(8)上固设有安装轴(31)，两个挂钩(10)对称转动安装在安装轴(31)上，所述直线气缸(9)固定在挂钩(10)上方，直线气缸(9)与挂钩(10)之间设置有拉板(11)，拉板(11)的上端与直线气缸(9)的头部固定，拉板(11)的下端与挂钩(10)外端滑动连接，所述挂钩(10)外端上开设有滑道孔(12)，拉板(11)下端固设有连接柱(13)，连接柱(13)滑动安装在滑道孔(12)中，所述直线气缸(9)可驱动拉板(11)上下移动以带动挂钩(10)沿安装轴(31)转动进行开合，所述夹紧机构(5)包括固定竖板二(14)，固定竖板二(14)竖直固装在安装板(3)上，所述固定竖板二(14)的外侧面上滑动安装有滑动竖板二(15)，滑动竖板二(15)的外侧面上固装有气缸安装板二(16)，气缸安装板二(16)的外侧面上设置气动夹指(17)，气动夹指(17)下方配装有与腕臂适配的弧形夹爪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种简统化腕臂组件下线用机械抓手，其特征在于：所述固定竖板一(6)上固装有竖向设置的滑块一(19)，所述滑动竖板一(7)上固装有滑轨一(20)，滑轨一(20)滑动安装在滑块一(19)中，安装板(3)上固设有竖向设置的推动气缸一(21)，推动气缸一(21)的头部通过连接板一(22)与滑动竖板一(7)的底部固定连接，所述推动气缸一(21)可推动滑动竖板一(7)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种简统化腕臂组件下线用机械抓手，其特征在于：所述固定竖板二(14)上固装有竖向设置的滑块二(23)，所述滑动竖板二(15)上固装有滑轨二(24)，滑轨二(24)滑动安装在滑块二(23)中，安装板(3)上固设有竖向设置的推动气缸二(25)，推动气缸二(25)的头部通过连接板二(26)与滑动竖板二(15)的底部固定连接，所述推动气缸二(25)可推动滑动竖板二(15)上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种简统化腕臂组件下线用机械抓手，其特征在于：所述支撑横管(2)的侧面上固装有推动气缸三(27)，支撑横管(2)的下方固设有滑轨三(28)，所述安装板(3)上固设有滑块三(29)，滑轨三(28)滑动安装在滑块三(29)中，推动气缸三(27)的头部通过连接板三(30)与安装板(3)固定连接，所述推动气缸三(27)可推动安装板(3)前后移动。