[实用新型]一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置有效
申请号: | 202222834647.7 | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN218231694U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 卢永平;卢禹豪 | 申请(专利权)人: | 昆明固佳自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 650224 云南省昆明*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于AGV技术的烟框转运及升降装置,包括烟框和AGV自动导引车,烟框置于AGV自动引导车的行驶路线上,AGV自动导引车通过识别铺设的电子标签行驶至烟框的下部。AGV自动导引车移动到底座后,通过红外感应器进行定位,当红外感应器对准反射镜后,红外感应器接收到反射光线后,AGV自动导引车移动到位,之后电机通过传动机构带动升降座向上移动,使升降座带动卡块进入卡槽的内部,并将烟框脱离地面,之后AGV自动导引车继续移动,将烟框移动至指定位置,实现对烟框的自动转运,通过AGV自动导引车能够有效的降低投资成本,而且AGV自动导引车的预定线路可进行任意路线调整,搭配地面铺设的电子标签即可实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 agv 技术 转运 升降 装置 | ||
【主权项】:
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