[实用新型]一种用于杆状注胶产品的抓取机械手有效
| 申请号： | 202222823935.2 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218476703U | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陈留春;陆文杰;杨玉松 | 申请（专利权）人： | 扬州普斯洛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 扬州群创专利代理有限公司 32654 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取机械手技术领域，尤其涉及一种用于杆状注胶产品的抓取机械手，包括机架、平移轨道、升降轨道、工作头和抓取手，所述机架上的平移轨道设有平移驱动电机及平移块，平移块的上部设有第一平台，平移块的一侧通过连接支架设有升降轨道，连接支架另一侧设有升降驱动电机，升降轨道之间滑动配合的升降块一侧通过第二平台设有工作头及两组抓取手。本实用新型中，在工作头上设置至少两组抓取手可通过平移轨道及升降轨道进行水平方向或垂直方向的移动，每组抓取手均设有至少两根抓取指，抓取指相对一侧开设的凹槽内嵌合有橡胶材质的防滑条，不仅提高与杆状注胶产品之间的摩擦系数，还减少抓取手对其造成刮伤或磨损，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 杆状 产品 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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