[实用新型]一种履带式采摘机器人有效
| 申请号： | 202222795496.9 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN218417406U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李欢欢;田威;何晓龙;郑超;贾骏俊;王剑 | 申请（专利权）人： | 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 余攀 |
| 地址： | 257000 山东省东营市东营区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种履带式采摘机器人，包括履带式底盘、机械臂，机械臂底端转动连接于履带式底盘一侧，机械臂顶端依次连接有第一关节电机、第二关节电机、机械爪，第一关节电机带动机械爪在垂直面上下转动，第二关节电机带动机械爪在水平面左右转动，第二关节电机与机械爪之间设置有连接轴，机械爪包括设置于前端的连接块，连接轴一端与第二关节电机连接，另一端与连接块连接，连接块上连接有旋转电机，旋转电机输出轴末端连接有第一主动齿轮，连接轴上连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮互相啮合，旋转电机带动连接轴转动。本实用新型旨在提供一种履带式采摘机器人，能实现果蔬的采摘，并且其采摘灵活，采摘范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卓斐（东营）农业科技研究院有限公司，未经卓斐（东营）农业科技研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222795496.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
