[实用新型]一种分料推料机械手有效
| 申请号： | 202222785178.4 | 申请日： | 2022-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN218490732U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 贺春平 | 申请（专利权）人： | 宁波东钱湖旅游度假区智盛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;B65G47/74;B65G47/82 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 王海玲 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分料推料机械手，包括升降气缸，所述升降气缸顶部固定连接有第一感应开关，升降气缸底部一侧固定连接有第二感应开关，且升降气缸底部固定连接有安装板，升降气缸输出端安装有旋转电机，且旋转电机底部安装有三爪气缸，三爪气缸底部中心安装有镜面，且三爪气缸底部边缘安装有抓料机械手，本实用新型通过激光传感器发射激光穿过工件之后照射到镜面，经过镜面的反射穿过原料上的另一点射入到激光接收端，实现了工件的多点定位，大大提升了定位的精准度，同时多点定位相对于传统的单点定位，定位时间缩短50％，提升了定位效率，同时本实用新型结构简单，制造成本低，组装拼接简易，适合大范围推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分料推料 机械手 | ||
【主权项】：
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