[实用新型]一种泳池清洁机器人的转向机构有效
| 申请号： | 202222770807.6 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN218581277U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 汪洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市元鼎智能创新有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16;B62D5/04 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体，所述车体的端部固定有两个固定架，两个所述固定架的侧壁通过销轴转动连接有清理滚筒，所述车体的侧壁设置有驱动杆，所述车体的侧壁开设有偏转腔，所述偏转腔的内顶部通过轴承转动连接转动杆，所述转动杆的周向侧壁固定有偏转杆，所述偏转腔的两侧内壁均贯穿开设有通槽，所述偏转腔的内部设置有稳定偏转装置。本装置中，通过电机带动丝杆转动实现齿条的缓慢移动，能够在相互啮合的齿轮齿条作用下，实现转动杆和偏转杆的精确偏转，从而可便于实现车体转向的精确控制，而且利用两组同时移动的齿条，可使得齿轮和转动杆转动的稳定性更好，便于清洁机器人的稳定转向使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泳池 清洁 机器人 转向 机构 | ||
【主权项】：
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