[实用新型]一种泳池清洁机器人的转向机构

说明书

本实用新型公开了一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体，所述车体的端部固定有两个固定架，两个所述固定架的侧壁通过销轴转动连接有清理滚筒，所述车体的侧壁设置有驱动杆，所述车体的侧壁开设有偏转腔，所述偏转腔的内顶部通过轴承转动连接转动杆，所述转动杆的周向侧壁固定有偏转杆，所述偏转腔的两侧内壁均贯穿开设有通槽，所述偏转腔的内部设置有稳定偏转装置。本装置中，通过电机带动丝杆转动实现齿条的缓慢移动，能够在相互啮合的齿轮齿条作用下，实现转动杆和偏转杆的精确偏转，从而可便于实现车体转向的精确控制，而且利用两组同时移动的齿条，可使得齿轮和转动杆转动的稳定性更好，便于清洁机器人的稳定转向使用。

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人的转向机构。

背景技术

泳池清洁机器人是能够在水下自主完成泳池清洁的机器人，是一种能够在水下自主完成池底清洁工作的自动设备，它能够帮人轻松实现泳池底部日常垃圾污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得清理工作变得不再麻烦；

经检索，申请号为“CN202122193479.3”的实用新型专利中提出“一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体，所述车体上转动连接有驱动轴，且驱动轴的两端均固定安装有驱动后轮，所述车体上开设有摆动腔，且摆动腔内通过转杆摆动连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均转动连接有导向前轮，所述车体靠近驱动后轮的侧壁上安装有清洁机构，所述车体上安装有导向机构”，但是该装置无法对清洁机器人的转向角度进行精确控制，从而不便于清洁机器人在水下清洁使用，而且控制部分大多裸露在外，容易在水下清洁过程中造成部件的腐蚀损坏，因而我们需要设计的泳池清洁机器人的转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种泳池清洁机器人的转向机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体，所述车体的端部固定有两个固定架，两个所述固定架的侧壁通过销轴转动连接有清理滚筒，所述车体的侧壁设置有驱动杆，所述车体的侧壁开设有偏转腔，所述偏转腔的内顶部通过轴承转动连接转动杆，所述转动杆的周向侧壁固定有偏转杆，所述偏转腔的两侧内壁均贯穿开设有通槽，所述偏转腔的内部设置有稳定偏转装置。

优选地，所述偏转杆的底部与偏转腔内底部相抵，所述偏转杆与通槽对应。

优选地，所述偏转腔的内壁固定有隔板，所述隔板位于偏转杆和通槽的上方，所述转动杆与隔板密封转动连接。

优选地，所述稳定偏转装置包括固定于转动杆周向侧壁的齿轮，所述隔板的上端滑动连接有两个齿条，两个所述齿条均为齿轮啮合。

优选地，每个所述齿条的两端均固定有移动滑板，所述偏转腔的内壁通过轴承转动连接有两个丝杆，多个所述移动滑板均与丝杆贯穿转动连接，两个所述丝杆的周向侧壁通过连接件连接。

优选地，所述偏转腔的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有电机，所述电机的主轴与其中一个丝杆端部固定，所述隔板的上端固定有两个限位挡板，多个所述移动滑板均与限位挡板侧壁相抵。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，通过电机带动丝杆转动实现齿条的缓慢移动，能够在相互啮合的齿轮齿条作用下，实现转动杆和偏转杆的精确偏转，从而可便于实现车体转向的精确控制，而且利用两组同时移动的齿条，可使得齿轮和转动杆转动的稳定性更好，便于清洁机器人的稳定转向使用；

2、本装置中，将转向机构的控制部分设置在隔板的上方，可避免在清洁机器人在水下工作时泳池内水分进入转向机构的控制部分，从而能够保证转向机构的密封使用，避免水分进入造成金属腐蚀以及线路的漏电，从而可保证清洁机器人的安全使用。

附图说明