[实用新型]一种精密插接件的机器人自动装配装置有效
申请号: | 202222748813.1 | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN218426813U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 刘辉;何骞;邰杨;许悦 | 申请(专利权)人: | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人: | 廖祥文 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区天府大道北段9*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种精密插接件的机器人自动装配装置,包括设备主体及设置于设备主体上的固定装配系统、转动装配系统、装配位移动系统及第一视觉检测系统;所述固定装配系统包括顺次设置的玻璃套管装配系统、极针压装总成、极针装配系统及第二视觉检测系统。本实用新型能实现精密插接件的自动精密装配,且装配质量和精度高,有效降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密 插接 机器人 自动 装配 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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