[实用新型]一种无人船

摘要

本实用新型公开一种无人船，包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，水面船体上设置有控制器、蓄电池组、通信用的天线和风力发电装置，天线电连接控制器，蓄电池组给控制器提供电源，风力发电装置上装有第一发动机，第一发动机给蓄电池组充电，水面船体后部装有下部连接有第一方向舵的第一舵机和/或水面船体后部装有推进器，所述第一舵机由控制器控制带动第一方向舵转动，推进器由控制器控制工作，外部指挥系统通过天线与控制器进行双向通信。进一步，水面船体上还装有波浪发电装置。本实用新型能全天候较长时间发电，以可靠供电，提升使用可靠性。