[实用新型]一种无人船

说明书

本实用新型公开一种无人船，包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，水面船体上设置有控制器、蓄电池组、通信用的天线和风力发电装置，天线电连接控制器，蓄电池组给控制器提供电源，风力发电装置上装有第一发动机，第一发动机给蓄电池组充电，水面船体后部装有下部连接有第一方向舵的第一舵机和/或水面船体后部装有推进器，所述第一舵机由控制器控制带动第一方向舵转动，推进器由控制器控制工作，外部指挥系统通过天线与控制器进行双向通信。进一步，水面船体上还装有波浪发电装置。本实用新型能全天候较长时间发电，以可靠供电，提升使用可靠性。

技术领域

本实用新型涉及滑翔船舶制造技术领域，尤其是一种无人船。

背景技术

现今有一种无人驾驶的船舶滑翔船，是一种将波浪能直接转化为前进推力，利用光伏发电给传感通讯电子设备供电，几乎可以实现无限续航的海洋自主航行器。滑翔船凭借其续航力和自主生存能力，滑翔船技术日益成为了国内外研究热点，相关产品已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用。

如2022年08月30日就公开一项申请号为202210528867.9、名称为“一种波浪滑翔机”的中国实用新型专利申请，其包括水上浮体、柔性缆索及水下推进装置，所述水上浮体通过所述柔性缆索与所述水下推进装置连接，所述水上浮体包括船体,在船体上搭载有绞车滚筒、绞车支架、电机、电机支架、电机驱动器、控制器及供电装置，所述供电装置包括太阳能电池板及蓄电池，所述太阳能电池板及蓄电池均安装于所述船体上。这种靠太阳能产生电能的供电装置一旦碰到阴天或晚上的工况下就无法发电，一旦失去电源，控制器就无法工作，波浪滑翔机容易出现失联，无法远程控制，影响其航行的可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人船，其能够全天候较长时间发电，能可靠给控制部件供电，提升使用可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人船，包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，通过波浪作用，水下牵引装置受力和缆绳拉力合成一个向前驱动力，这个向前驱动力推动水面船体前进，所述水面船体上设置有控制器、蓄电池组、通信用的天线和风力发电装置，天线电连接控制器，蓄电池组给控制器提供电源，风力发电装置上装有第一发动机，第一发动机给蓄电池组充电，水面船体后部装有下部连接有第一方向舵的第一舵机和/或水面船体后部装有推进器，所述第一舵机由所述控制器控制带动第一方向舵转动，所述推进器由控制器控制工作，外部指挥系统通过天线与控制器进行双向通信。

优选所述水面船体包括间隔设置的两个浮筒，两个浮筒上面连接有支撑架，支撑架中间安装所述控制器和蓄电池组，所述天线安装在支撑架中部上面，所述第一舵机安装在支撑架后部，所述推进器安装在所述支撑架后下部，推进器由蓄电池组提供电能，支撑架后部上面还装有一立柱，立柱上端安装所述风力发电装置。

进一步改进，所述支撑架的上面还覆盖有太阳能电池板，太阳能电池板也给蓄电池组充电；所述支撑架上部前侧还装有第一摄像头和激光雷达，第一摄像头和激光雷达电连接所述控制器；所述支撑架后下部还装有推进器，推进器由蓄电池组提供电能并由控制器控制工作；所述支撑架中部下面装有卷扬电机，卷扬电机由蓄电池组提供电能并由控制器控制工作，卷扬电机驱动轴固连一卷轮，缆绳的一端连接在卷轮上，卷扬电机转动时带动卷轮缠绕缆绳或释放缆绳。这样通过第一摄像头能够较好捕捉水面船体周围图形；通过激光雷达可以对水面船体周围目标进行探测、跟踪和识别，获取目标的有关信息；通过推进器可以调整水面船体运行姿态，辅助驱动水面船体；通过卷轮缠绕缆绳或释放缆绳，可以调整水面船体和水下牵引装置之间的距离，也能有一定避障作用。