[实用新型]一种机械手臂三轴平移装置有效
| 申请号： | 202222741527.2 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN218313614U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘出群 | 申请（专利权）人： | 上海赛瑾精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人： | 马文峰 |
| 地址： | 200124 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂三轴平移装置，包括：旋转臂，在所述旋转臂的顶端固定连接有上带轮，在所述上带轮的内部设置有上轴承；上展臂，所述上展臂内左右端分别转动连接有第一带轮、第二带轮，所述第一带轮、第二带轮之间通过第一同步带传动连接，所述旋转臂的底端与第一带轮同轴固定连接；下展臂，在所述下展臂内左右端分别转动连接有第三带轮、第四带轮。通过上展臂和下展臂可折叠的设置方式，能够通过折叠和展开的操作方式，减少空间的占用，能够保证平移的距离；通过刹车机构的设置，能够对上展臂、下展臂是否转动进行锁止，从而能够实现不同的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 平移 装置 | ||
【主权项】：
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