[实用新型]自动下料机械手有效
申请号: | 202222723026.1 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN218775543U | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 王寿新 | 申请(专利权)人: | 广东彩川塑胶制品有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 516000 广东省惠州市大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是自动下料机械手,包括机械臂和转动臂,所述机械臂的底部通过驱动装置同步转动连接有一对转动臂,每个所述转动臂的侧面均开设有两组插孔,且每组插孔的内部滑动连接有一组限位杆,该机械手不但通过弹簧实现缓冲,而且在接触时通过夹持板的转动和后退,调节接触面以适应工件的表面,可以对圆形或其他形状的工件进行更加贴合的夹持,提高夹持的稳定性和全面性,且通过在夹持板上设置平面、弧面,可以更好的贴合工件,进一步提高夹持的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 自动 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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