[实用新型]一种仿生鱼的摆尾机构有效
| 申请号： | 202222716439.7 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN219077456U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘晓秋;孟男男;刘德宝;李至宁 | 申请（专利权）人： | 青岛中科慧聚文化创意有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 郭浩鹏 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生鱼的摆尾机构，包括支撑板，其特征是：所述支撑板的一端轴承连接转轮的中心轴，所述转轮在所述支撑板下侧，所述转轮的下侧边缘位置固定连接转轴，所述转轴轴承连接圆环，所述圆环的下侧固定限位杆，所述限位杆的一端固定连接摆动板的一端，所述支撑板上固定电机，所述电机的输出轴固定连接所述转轮的中心轴上端。本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体地讲，涉及一种仿生鱼的摆尾机构，本装置能够模拟鱼的摆尾功能，实现仿生鱼的游动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机构 | ||
【主权项】：
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