[实用新型]一种机械臂末端夹具有效
| 申请号： | 202222693287.3 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN218428411U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈静;郭士茹;仲丛华;吴翠红 | 申请（专利权）人： | 长春电子科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙) 37319 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂末端夹具，属于机械臂技术领域，以解决现有的在机械臂末端夹具在实际应用当中对一些滚筒状或者球状的零部件(如气缸缸体、合金球等)进行夹取时，零部件极易发生滑落问题，包括固定安装座，支撑调节架固定连接在固定安装座底部端面的中心位置；伸缩气缸设置在支撑调节架内部的中心位置；两个限位夹板分别固定连接在两个气缸推动杆的外端；两个夹板调节架分别设置在两个限位夹板底端的外侧；两个夹板辅助机构分别设置在两个夹板调节架的内侧；提升了本机械臂末端夹具在夹取滚筒状或球状的零部件的稳定性，和本末端夹具在实际使用过程中的稳固性和机械臂的工作效率，进一步的保证了企业的生产加工进度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春电子科技学院，未经长春电子科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222693287.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单晶炉下轴保护装置
- 下一篇：一种基于无线传感器的室内空气净化装置
