[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座；所述底座上端四周安装有支架，所述支架之间位置旋转安装有第一丝杆，所述第一丝杆上侧旋转安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一滑块上侧，所述第一滑块底端安装有安装板，所述安装板底端旋转安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端伸出安装板安装在第二电机前端，所述第二丝杆上端安装有第二滑块，所述第二滑块上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓固定安装有机械手。本实用新型第一丝杆和第二丝杆将会通过第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的作用带动物料进行纵向和横向进行移动，提高机械手17的移动范围，增加物料堆放的效率。