[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）上端四周安装有支架（3），所述支架（3）之间位置旋转安装有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）一端穿过支架（3）安装在第一电机（5）前端，所述第一电机（5）通过螺栓固定安装在支架（3）一侧，所述第一丝杆（6）上侧旋转安装有第一丝杆螺母（9），所述第一丝杆螺母（9）安装在第一滑块（8）上侧，所述第一丝杆（6）一侧安装有第一滑竿（10），所述第一滑竿（10）贯穿第一滑块（8）安装在支架（3）内侧，所述第一滑块（8）底端安装有安装板（11），所述安装板（11）底端旋转安装有第二丝杆（13），所述第二丝杆（13）一端伸出安装板（11）安装在第二电机（7）前端，所述第二电机（7）通过螺栓固定安装在安装板（11）一侧，所述第二丝杆（13）上端安装有第二滑块（12），所述第二滑块（12）上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块（12）一侧安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）底端通过螺栓固定安装有机械手（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述安装板（11）一侧底端设置有加重块（15），所述加重块（15）通过螺栓固定安装在安装板（11）底端。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第一电机（5）和第二电机（7）设置为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述底座（1）上端设置有摩擦垫（2），所述摩擦垫（2）通过螺栓固定安装在底座（1）上端。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述支架（3）上端一侧设置有备用电源（4），所述备用电源（4）通过螺栓固定安装在支架（3）上侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第二丝杆（13）一侧设置有第二滑竿（14），所述第二滑竿（14）穿过第二滑块（12）焊接在安装板（11）内侧。