[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座；所述底座上端四周安装有支架，所述支架之间位置旋转安装有第一丝杆，所述第一丝杆上侧旋转安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一滑块上侧，所述第一滑块底端安装有安装板，所述安装板底端旋转安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端伸出安装板安装在第二电机前端，所述第二丝杆上端安装有第二滑块，所述第二滑块上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓固定安装有机械手。本实用新型第一丝杆和第二丝杆将会通过第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的作用带动物料进行纵向和横向进行移动，提高机械手17的移动范围，增加物料堆放的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

中国专利号为CN202020244080.6公开了一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，包括底架和机械臂副杆，所述底架的上方安装有台板，且台板内壁的前端设置有通槽，所述通槽的内部设置有滚珠，所述台板的前端安装有丝杆，且丝杆的中部安装有连接套柱，所述连接套柱的内部设置有导套，所述连接套柱的上方安装有固定槽板，且固定槽板的上方安装有连接框架，所述连接框架的内部设置有伺服电机，且伺服电机的上方安装有主动斜齿轮。

该实用新型在使用时，机械臂的活动空间相对较小，导致机械臂对物料的堆放范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括底座；所述底座上端四周安装有支架，所述支架之间位置旋转安装有第一丝杆，所述第一丝杆一端穿过支架安装在第一电机前端，所述第一电机通过螺栓固定安装在支架一侧，所述第一丝杆上侧旋转安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一滑块上侧，所述第一丝杆一侧安装有第一滑竿，所述第一滑竿贯穿第一滑块安装在支架内侧，所述第一滑块底端安装有安装板，所述安装板底端旋转安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端伸出安装板安装在第二电机前端，所述第二电机通过螺栓固定安装在安装板一侧，所述第二丝杆上端安装有第二滑块，所述第二滑块上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓固定安装有机械手。

优选的，所述安装板一侧底端设置有加重块，所述加重块通过螺栓固定安装在安装板底端。

优选的，所述第一电机和第二电机设置为伺服电机。

优选的，所述底座上端设置有摩擦垫，所述摩擦垫通过螺栓固定安装在底座上端。

优选的，所述支架上端一侧设置有备用电源，所述备用电源通过螺栓固定安装在支架上侧。

优选的，所述第二丝杆一侧设置有第二滑竿，所述第二滑竿穿过第二滑块焊接在安装板内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第一丝杆和第二丝杆将会通过第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的作用带动物料进行纵向和横向进行移动，提高机械手17的移动范围，增加物料堆放的效率；

2、第一电机和第二电机所使用的伺服电机主要由编码器控制，编码器能够精切的控制第一电机和第二电机的旋转速度和旋转圈数，从而便于控制机械手纵向移动和横向移动的距离和速度；

3、备用电源能够在供电出现异常时进行供电，保证在断电的过程中能够正常运行；

4、摩擦垫的设置用于增加底座1上端的摩擦力，避免在使用时出现物料滑动的现象。

附图说明