[实用新型]一种畜牧业用的作业机器人有效
| 申请号： | 202222670720.1 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN218302813U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 乔永亮;卢晟安;邓皓洋 | 申请（专利权）人： | 乔永亮 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;A01K1/01 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 谢金文 |
| 地址： | 474550 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种畜牧业用的作业机器人，包括移动组件和作业组件，移动组件和作业组件可拆卸连接，作业组件包括清理铲刀和推料桶，移动组件包括壳体、移动装置及传感器，移动装置包括第一舵机、第二舵机、移动轮、支撑架及转动架，传感器设置于壳体前端，支撑架固定与壳体内部的底面，第一舵固定于支撑架上端，转动架设置于第一舵机下方，第一舵机带动转动架进行转动，移动轮与转动架转动连接，壳体底面对应移动装置开设有通孔，移动轮下端延伸出通孔，第二舵机固定于转动架一侧，第二舵机带动移动轮进行转动。本实用新型提供了一种畜牧业用的作业机器人，降低畜牧养殖作业对人工的依赖、提高劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 畜牧业 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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