[实用新型]一种畜牧业用的作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种畜牧业用的作业机器人，包括移动组件和作业组件，移动组件和作业组件可拆卸连接，作业组件包括清理铲刀和推料桶，移动组件包括壳体、移动装置及传感器，移动装置包括第一舵机、第二舵机、移动轮、支撑架及转动架，传感器设置于壳体前端，支撑架固定与壳体内部的底面，第一舵固定于支撑架上端，转动架设置于第一舵机下方，第一舵机带动转动架进行转动，移动轮与转动架转动连接，壳体底面对应移动装置开设有通孔，移动轮下端延伸出通孔，第二舵机固定于转动架一侧，第二舵机带动移动轮进行转动。本实用新型提供了一种畜牧业用的作业机器人，降低畜牧养殖作业对人工的依赖、提高劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及畜牧业机器人技术领域，尤其涉及一种畜牧业用的作业机器人。

背景技术

现有的畜牧养殖主要采用棚舍的方式进行圈养，而家畜每天需要多次食用新鲜的饲料，多次新鲜饲料的家畜才能带来较好地品质，产生更大的经济价值，所以要保证围栏处始终都要有新鲜的饲料供应。而通过人为操作很难保证高质高效的推料工作，并且在食用较多地饲料之后，也会导致家畜的排泄物增加，同样需要及时清理棚舍内的排泄物，避免细菌的滋生，确保棚舍内的卫生环境良好。

因此，家畜喂食推料及粪污清理是畜牧养殖过程中使用劳动力最多、劳动强度最大且作业环境差的两个重点环节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种畜牧业用的作业机器人，降低畜牧养殖作业对人工的依赖、提高劳动效率。

本实用新型公开的一种畜牧业用的作业机器人所采用的技术方案是:

一种畜牧业用的作业机器人，包括移动组件和作业组件，所述移动组件和作业组件可拆卸连接，所述作业组件包括清理铲刀和推料桶，所述移动组件包括壳体、移动装置及传感器，所述移动装置包括第一舵机、第二舵机、移动轮、支撑架及转动架，所述传感器设置于壳体前端，所述支撑架固定与壳体内部的底面，所述第一舵固定于支撑架上端，所述转动架设置于第一舵机下方，所述第一舵机带动转动架进行转动，所述移动轮与转动架转动连接，所述壳体底面对应移动装置开设有通孔，所述移动轮下端延伸出通孔，所述第二舵机固定于转动架一侧，所述第二舵机带动移动轮进行转动。

作为优选方案，所述移动装置数量为三组，所述移动装置成三角形发布设置。

作为优选方案，所述壳体下方对应通孔设有清洁毛刷，所述清洁毛刷成环状结构，所述清洁毛刷朝向内侧设置，且所述清洁毛刷于移动轮表面接触。

作为优选方案，所述传感器于壳体之间设有升降装置，所述升降装置包括丝杆、升降架及第一电机，所述壳体表面开设有垂直设置的滑槽，所述丝杆设置于滑槽内，且所述丝杆于壳体通过轴承转动连接，所述升降架于丝杆螺纹连接，所述升降架于滑槽滑动连接，所述传感器设置于升降架上，所述第一电机带动丝杆进行转动。

作为优选方案，所述轴承的外圈与升降架固定连接，所述轴承的内圈与丝杆固定连接，且所述轴承的内圈上端固定设有第一齿轮，所述第一电机设置于轴承一侧，所述电机固定设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互捏合。

作为优选方案，所述壳体与作业组件连接处成u型结构的连接部，所述连接部内侧设有电磁铁，所述作业组件与连接部进行磁吸固定。

作为优选方案，所述清理铲刀包括推动部和固定部，所述固定部设置于推动部上端，所述固定部于壳体可拆卸连接，所述推动部成八字形结构设置，且所述推动部于地面接触。

作为优选方案，所述推料桶包括顶盖、桶体及第二电机，所述顶盖一侧的边缘下端设有固定杆，所述固定杆于壳体可拆卸连接，所述第二电机固定于顶盖下方，所述第二电机于桶体固定连接，所述桶体设置于第二电机下方，所述桶体下方设有万向轮，且所述桶体下端的边缘设有尼龙套。