[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 202222667940.9 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN218169200U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 周浩路;吴磊;张大娃 | 申请（专利权）人： | 浙江东帆船舶配件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 康健 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人，包括支撑架、控制面板、焊接台、辅助放置板、机械臂结构和关节调节机构。本实用新型中，通过在机械臂结构上端设置关节调节机构，三组关节臂中的一组进行工作，会使第二圆盘往该区域内进行倾斜摆动，同时另外两组关节臂上端的关节会相应摆动倾斜，也可以同时启动两组或者三组关节臂进行工作，从而实现多方位改变焊枪的焊接角度，调节方便快捷；通过在关节调节机构上端设置关节臂，伺服电机通电进行工作，带动第一摆动臂进行摆动，从而使第一摆动臂通过第一圆盘阻尼转轴座带动第二摆动臂同步摆动，从而使第二摆动臂通过第二圆盘阻尼转轴座带动第二圆盘进行摆动倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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