[实用新型]机械腿及机器人有效
| 申请号： | 202222663370.6 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN218287931U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郁亚南;廖铉泓;于金旭;吴建波;梁智乐 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 刘仰叶 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机械腿及机器人，包括行走轮组、分别连接于行走轮组两侧的第一连杆和第二连杆、连接于第一连杆的第一直驱组件、连接于第二连杆的第二直驱组件、以及用于安装第一直驱组件和第二直驱组件的固定架，所述行走轮组包括固定轴、以及可旋转安装于固定轴的转子轮毂，所述固定轴的两端分别连接第一连杆和第二连杆。本发明通过行走轮组两侧分别连接第一连杆和第二连杆，两个连杆还分别连接了直驱组件，作为机器人的腿部结构，可以保证机器人机身的平衡度，解决了现有机器人平衡性差，在移动稳定性不好等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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