[实用新型]架空高压线除冰机器人

摘要

一种架空高压线除冰机器人，包括机体、行走机构，高压线贯穿机体的两端开口，在机体的两端各设一个行走机构，所述行走机构包括上轮毂、下轮毂、驱动机构，所述上轮毂和下轮毂分别与高压线滚动配合，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、上皮带轮、下皮带轮、三角带，所述驱动电机固设于机体的底部，所述驱动电机驱动蜗杆转动，所述蜗轮与蜗杆传动配合，在下行走架的上部设有上皮带轮，在下行走架的下部设有下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮通过三角带连接，驱动电机与下轮毂通过蜗轮蜗杆传动，蜗轮蜗杆传递的扭矩大、转速慢，提高了下轮毂对于雾凇、雪凇的破除能力，提高了除冰效率。