[实用新型]架空高压线除冰机器人

权利要求书

1.一种架空高压线除冰机器人，其特征在于：包括机体、行走机构、磁生电模块、蓄电模块、加热模块，所述机体为一个两端开口的筒体，所述机体的截面为矩形，高压线贯穿机体的两端开口，在机体的两端各设一个行走机构，所述行走机构包括上行走架、上轮毂、下行走架、下轮毂、驱动机构，所述上行走架的上端与机体连接，所述上行走架的下端与上轮毂连接，所述下行走架的下端与机体连接，所述下行走架的上端与下轮毂连接，所述上轮毂的滚动面设有上弧形滚动槽，所述下轮毂的滚动面设有下弧形滚动槽，所述上轮毂和下轮毂分别与高压线滚动配合，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、上皮带轮、下皮带轮、三角带，所述驱动电机固设于机体的底部，所述驱动电机的输出端与蜗杆同轴连接，所述驱动电机驱动蜗杆转动，所述蜗轮设于下行走架的底部，所述蜗轮与蜗杆传动配合，在下行走架的上部设有上皮带轮，在下行走架的下部设有下皮带轮，所述上皮带轮与下轮毂同轴连接，所述上皮带轮与下轮毂同步转动，所述下皮带轮与蜗轮同轴连接，所述下皮带轮与蜗轮同步转动，所述上皮带轮和下皮带轮通过三角带连接，在机体的底部还设有磁生电模块、蓄电模块，在机体的内腔设有加热模块，所述磁生电模块与蓄电模块连接，所述蓄电模块与驱动电机连接，所述蓄电模块还与加热模块连接。

2.如权利要求1所述的架空高压线除冰机器人，其特征在于：所述上轮毂与下轮毂以高压线为中心对称设置。

3.如权利要求1所述的架空高压线除冰机器人，其特征在于：架空高压线除冰机器人还包括控制器、温度传感器，所述温度传感器设于机体外侧顶部，控制器与蓄电模块连接，所述温度传感器与控制器连接，所述控制器与加热模块、驱动电机连接。

4.如权利要求3所述的架空高压线除冰机器人，其特征在于：所述架空高压线除冰机器人还包括湿度传感器，所述湿度传感器设于机体外侧顶部，所述湿度传感器与控制器连接。

5.如权利要求4所述的架空高压线除冰机器人，其特征在于：所述架空高压线除冰机器人还包括测距传感器，所述测距传感器设于机体上，测距传感器与控制器连接。

6.如权利要求4所述的架空高压线除冰机器人，其特征在于：在机体的顶部还覆盖有磁性材料层，所述磁性材料层为低居里铁磁材料，所述湿度传感器设于磁性材料层上。