[实用新型]行星轮减速马达

摘要

本实用新型涉及减速马达领域，尤其涉及行星轮减速马达，包括马达本体，所述马达本体的顶端安装有马达连接座，马达本体的主轴插设安装在马达连接座上以及马达连接座内的行星齿轮机构上，且马达连接座上盖设安装有齿圈套，马达连接座上的行星齿轮机构从下至上设置有三层，每层行星齿轮机构包括中部的太阳轮，以及跟太阳轮啮合传动三个行星轮，每层的行星轮均与级齿圈套内的齿圈啮合。本实用新型中，马达的主轴由组成多层的行星齿轮机构进行减速，使得马达的主轴能够有效的进行减速，且行星齿轮机构的布局结构简单，便于后续进行配件的更换以及检修。