[实用新型]具有清洗功能的水下桥墩检测机器人

摘要

本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，包括机架，所述机架的正面固定装配有水下行走履带，所述水下行走履带的内壁固定装配有支撑架。本实用新型的通过设置的压力杆、弹簧、气管、空化射流管、固定板、支撑架、加压杆、第一射流气塞装置，使得该水下机器人能够在勘测完成后，利用加压杆、套筒以及弹簧的配合对气管的内部加压，使得装置内部的水流能够受到极大的冲击力，形成空气泡，同时利用第一射流气塞、第二射流气塞、空化射流管进行喷射，形成空化射流现象，进而高效的对桥墩附着物进行清洗。