[实用新型]一种用于开箱机的多轴取料机构有效
| 申请号： | 202222607358.3 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218343847U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 张慧 | 申请（专利权）人： | 张慧 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16;B65B43/26 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 黄宇 |
| 地址： | 242400 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种用于开箱机的多轴取料机构，它属于包装设备领域，它包括安装于机架上的多轴机械手，所述多轴机械手至少有两个方向的自由度，所述多轴机械手设置于箱坯存放架和包装箱输送装置之间，所述多轴机械手的末端排列设置有包装箱拿取装部和包装箱打开部，所述包装箱拿取装部和包装箱打开部中至少有一处能向对方转动。本实用新型的目的是提供一种用于开箱机的多轴取料机构，能够完成箱坯的拿取以及箱坯的打开，并将打开的纸箱送至指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 开箱 多轴取料 机构 | ||
【主权项】：
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