[实用新型]一种用于开箱机的多轴取料机构

说明书

本实用新型公布了一种用于开箱机的多轴取料机构，它属于包装设备领域，它包括安装于机架上的多轴机械手，所述多轴机械手至少有两个方向的自由度，所述多轴机械手设置于箱坯存放架和包装箱输送装置之间，所述多轴机械手的末端排列设置有包装箱拿取装部和包装箱打开部，所述包装箱拿取装部和包装箱打开部中至少有一处能向对方转动。本实用新型的目的是提供一种用于开箱机的多轴取料机构，能够完成箱坯的拿取以及箱坯的打开，并将打开的纸箱送至指定位置。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体为一种用于开箱机的多轴取料机构。

背景技术

现有的自动化生产中，常采用自动装箱机完成产品的装修、封口等工序。为降低作业人员的劳动强度，提升生产效率，自动装箱机多配备了开箱机。

开箱子的目的是将箱坯从存放架中取出，然后将箱坯打开并使其成型，再送至自动装箱机的箱子输送通道入口处，以完成后续的工作。

上述动作中，将箱坯从存放架中取出的动作是通过取料机构来实现，这样就要求取料机构在完成常规的取料动作时，还要完成箱坯的打开，同时还要求能够根据箱子的规格等，调整送箱的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于开箱机的多轴取料机构，能够完成箱坯的拿取以及箱坯的打开，并将打开的纸箱送至指定位置。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种用于开箱机的多轴取料机构，它包括安装于机架上的多轴机械手，所述多轴机械手至少有两个方向的自由度，所述多轴机械手设置于箱坯存放架和包装箱输送装置之间，利用多轴机械手将箱坯从箱坯存放架中取出，在取出的过程中能够打开箱坯，然后将打开后的箱坯送至包装箱输送装置的进料端；为了实现箱坯的拿取以及打开，所述多轴机械手的末端排列设置有包装箱拿取装部和包装箱打开部，所述包装箱拿取装部和包装箱打开部中至少有一处能向对方转动。

进一步的，为了实现较高的自由度，以适应多种规格的包装箱或生产要求，所述多轴机械手包括设置于机架上的支座，所述支座上设置有通过第一电机驱动的第一转动臂，所述第一转动臂的末端设置有通过第二电机驱动的第二转动臂，所述第二转动臂的末端设置有通过第三电机驱动的安装部，所述包装箱拿取装部设置于安装部侧端。

进一步的，为了使得包装箱打开部能够转动，所述安装部上设置有开箱电机，所述开箱电机的输出轴与包装箱打开部连接。

进一步的，由于箱坯有大有小，而为了能够根据箱坯的大小，调整包装箱拿取装部与箱坯的接触部位，确保箱底的箱页与折箱页机构的基准在同一个水平面上，以完成箱页的折叠；所述支座与竖直螺杆螺纹连接，所述竖直螺杆设置于支架上并与升降电机的输出轴连接。

进一步的，为了提升支座移动的稳定性，所述支座与支架为键连接。

进一步的，为了避免带出多余的箱坯，所述机架上于箱坯存放架一侧设置有横向梁，所述横向梁上设置有限位部，所述横向梁沿竖直方向运动。

进一步的，为了带动横向梁移动，所述横向梁与机架上的丝杆螺纹连接，所述丝杆与调整电机传动连接。

本申请的有益效果：通过多轴机械手使得包装箱拿取装部移动到多个方向和位置，从而能进行箱坯的拿取和输送，适应较多场合的产线布置；同时通过包装箱打开部和包装箱拿取装部之间的夹角变化，使得箱坯在移动过程中，能够完成箱坯的打开。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为多轴机械手安装结构示意图。

图3为支座驱动结构示意图。

图4为横向梁驱动结构示意图。