[实用新型]一种用于开箱机的多轴取料机构

权利要求书

1.一种用于开箱机的多轴取料机构，其特征在于，它包括安装于机架(1)上的多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)至少有两个方向的自由度，所述多轴机械手(2)设置于箱坯存放架(3)和包装箱输送装置(4)之间，所述多轴机械手(2)的末端排列设置有包装箱拿取装部(5)和包装箱打开部(6)，所述包装箱拿取装部(5)和包装箱打开部(6)中至少有一处能向对方转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于开箱机的多轴取料机构，其特征在于，所述多轴机械手(2)包括设置于机架(1)上的支座(7)，所述支座(7)上设置有通过第一电机(201)驱动的第一转动臂(202)，所述第一转动臂(202)的末端设置有通过第二电机(203)驱动的第二转动臂(204)，所述第二转动臂(204)的末端设置有通过第三电机(205)驱动的安装部(206)，所述包装箱拿取装部(5)设置于安装部(206)侧端。

3.根据权利要求2所述的一种用于开箱机的多轴取料机构，其特征在于，所述安装部(206)上设置有开箱电机(207)，所述开箱电机(207)的输出轴与包装箱打开部(6)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于开箱机的多轴取料机构，其特征在于，所述支座(7)与竖直螺杆(8)螺纹连接，所述竖直螺杆(8)设置于支架(9)上并与升降电机(10)的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于开箱机的多轴取料机构，其特征在于，所述支座(7)与支架(9)为键连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于开箱机的多轴取料机构，其特征在于，所述机架(1)上于箱坯存放架(3)一侧设置有横向梁(11)，所述横向梁(11)上设置有限位部(12)，所述横向梁(11)沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于开箱机的多轴取料机构，其特征在于，所述横向梁(11)与机架(1)上的丝杆(13)螺纹连接，所述丝杆(13)与调整电机(14)传动连接。