[实用新型]工业机器人视觉定位装置有效
| 申请号： | 202222604917.5 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN219114101U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周澳;房文强;刘旭蒙;闫筛筛;李辛铭;王晓钰;张宇;刘亚飞;宋建霖;邓尧 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 010051 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工业机器人视觉定位装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架，所述机器人支架的一侧固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有T型杆，所述T型杆的底部固定连接有定位器主体，所述定位器的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿弧形块并固定连接有清洁刷，所述T型杆内设置有定位组件。通过设置微型电机和清洁术的配合使用，微型电机带动清洁刷转动，从而使清洁刷的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用，同时清洁刷方便更换重复利用。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
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