[实用新型]一种吸盘抓取装置有效
| 申请号： | 202222601747.5 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218747800U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 关鸿耀;濮建荣;高海涛;曾世文;史金飞;张杰;王贤民;吴嘉明;陆缘 | 申请（专利权）人： | 南京康尼机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸盘抓取装置，包括安装架，安装架上设有由电机驱动的齿轮传动机构；齿轮传动机构的被动轮上固定设有摆臂支座，所述摆臂支座上安装有摆动轴和摆动架，摆动架与摆动轴转动连接，摆动架固定连接摆臂，摆臂末端设有万向吸盘。本实用新型的摆臂结构可旋转摆动，万向吸盘结构可自适应调整，能够适应门扇的不同位姿和形态。本实用新型对不同门扇的适应性高，且安全可靠，能够有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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