[实用新型]一种自行走机器人装置有效
| 申请号： | 202222589123.6 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218428333U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 豆飞飞;董霄剑 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712023 陕西省咸阳市秦*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种自行走机器人装置，包括躯体，设置在躯体下部的左行走轮、右行走轮，以及对应的左驱动电机、右驱动电机，设置在躯体上的姿态传感器、前后重心调节机构、处理器和控制器，所述控制器与所述处理器电连接，所述处理器分别与所述左驱动电机和右驱动电机电连接。与现有技术相比，本实用新型自行走机器人装置通过控制沿前后方向设置的丝杠螺母机构中螺母的前进后退改变躯体的重心，姿态传感器获取重心变化的数据，处理器控制左驱动电机和右驱动电机，实现前进、后退或转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西伟景机器人科技有限公司，未经陕西伟景机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222589123.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种碟刹夹紧力检测装置
- 下一篇：热电偶线缆的收纳固定装置及固化设备
