[实用新型]一种机器人用的剪带夹具有效
申请号: | 202222588241.5 | 申请日: | 2022-09-29 |
公开(公告)号: | CN218172892U | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 杨灏泉;徐勤坤;李亚平;李文鹏;夏飞;张平 | 申请(专利权)人: | 云南柔控科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53209 | 代理人: | 王思 |
地址: | 650000 云南省昆明市五华区学府路*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用的剪带夹具,涉及包装带剪带技术领域。所述剪带夹具的扎带导向机构包括升降气缸、第一导向块和第二导向块,升降气缸的输出端与固定架连接,固定架底部与第一导向块顶部连接,第一导向块一侧设置有扎带识别装置,第一导向块端部转动连接有第二导向块,第二导向块连接处设置有扭簧;固定架上设置有剪带气缸,剪带气缸输出端连接有第一刀头,第一导向块上设置有第二刀头,第一刀头与第二刀头相适配。通过扎带识别装置对包装带进行识别定位,快速定位包装带,通过设置有扭簧的第二导向块与包装箱接触,在升降气缸下放时不会将包装箱表面压坏,通过剪带气缸与刀头将包装带剪断,操作过程简单快速。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
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