[实用新型]一种机器人用的剪带夹具有效

专利信息
申请号: 202222588241.5 申请日: 2022-09-29
公开(公告)号: CN218172892U 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 杨灏泉;徐勤坤;李亚平;李文鹏;夏飞;张平 申请(专利权)人: 云南柔控科技有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00
代理公司: 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53209 代理人: 王思
地址: 650000 云南省昆明市五华区学府路*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 实用新型公开了一种机器人用的剪带夹具,涉及包装带剪带技术领域。所述剪带夹具的扎带导向机构包括升降气缸、第一导向块和第二导向块,升降气缸的输出端与固定架连接,固定架底部与第一导向块顶部连接,第一导向块一侧设置有扎带识别装置,第一导向块端部转动连接有第二导向块,第二导向块连接处设置有扭簧;固定架上设置有剪带气缸,剪带气缸输出端连接有第一刀头,第一导向块上设置有第二刀头,第一刀头与第二刀头相适配。通过扎带识别装置对包装带进行识别定位,快速定位包装带,通过设置有扭簧的第二导向块与包装箱接触,在升降气缸下放时不会将包装箱表面压坏,通过剪带气缸与刀头将包装带剪断,操作过程简单快速。
搜索关键词: 一种 机器人 夹具
【主权项】:
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