[实用新型]一种自动化机械手生产加工装置有效
| 申请号： | 202222541739.6 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN218173853U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 朱劲涛 | 申请（专利权）人： | 安富锐（苏州）机械部件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化机械技术领域，公开了一种自动化机械手生产加工装置，其驱动系统和传动系统包括底座、电机、轴承、旋转台、动臂、伸臂、电控液压杆和托式机械手机构。托式机械手机构由传动机构、托夹机构和连接块构成，托夹机构包括托杆、托爪和接头。本实用新型通过托式机械手机构的托爪托取物品，能克服现有机械手柔顺性差的缺陷，有效避免物品的损伤；托爪在齿条上移动，可任意调节的托爪的作业范围，能托取不规则形状和不同大小的物品，提高机械手的抓取效率，弥补现有机械手开闭角度小的不足，具有结构简单、经济实用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 生产 加工 装置 | ||
【主权项】：
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