[实用新型]一种动车组轮轴轴箱端盖自动拆装机器人

摘要

本实用新型提供一种动车组轮轴轴箱端盖自动拆装机器人，包括AGV小车、协作机器人、收纳小车、摄像机、电动扭力扳手、箱盖抓手，所述AGV小车上安装有协作机器人，所述协作机器人末端安装有承载架，所述电动扭力扳手、箱盖抓手同轴且背对安装于承载架的两端，所述摄像机安装在所述承载架上，且靠近所述电动扭力扳手、箱盖抓手设置，所述收纳小车靠近协作机器人的一侧安装有第一位置传感器，对应的所述协作机器人一侧安装有第二位置传感器；所述收纳小车上设置有承载平台，所述承载平台上设置有轴箱端盖仿形型腔、螺栓仿形型腔。本实用新型采用全自动的运作方式，拆卸与安装一体式完成，无需人员在旁操控，就可以完成对轴箱盖的拆除与安装。