[实用新型]一种动车组轮轴轴箱端盖自动拆装机器人

权利要求书

1.一种动车组轮轴轴箱端盖自动拆装机器人，其特征在于：包括AGV小车(1)、协作机器人(2)、收纳小车(3)、摄像机(4)、电动扭力扳手(5)、箱盖抓手(6)、控制系统，所述AGV小车(1)、协作机器人(2)、收纳小车(3)、摄像机(4)、电动扭力扳手(5)、箱盖抓手(6)与所述控制系统电性连接，所述AGV小车(1)上安装有协作机器人(2)，所述协作机器人(2)末端安装有承载架(7)，所述电动扭力扳手(5)、箱盖抓手(6)同轴且背对安装于承载架(7)的两端，所述摄像机(4)安装在所述承载架(7)上，且靠近所述电动扭力扳手(5)、箱盖抓手(6)设置，所述收纳小车(3)靠近协作机器人(2)的一侧安装有第一位置传感器，对应的所述协作机器人(2)一侧安装有第二位置传感器；

所述收纳小车(3)上设置有承载平台(301)，所述承载平台(301)上设置有轴箱端盖仿形型腔(302)、螺栓仿形型腔(303)。

2.根据权利要求1所述的一种动车组轮轴轴箱端盖自动拆装机器人，其特征在于：所述轴箱端盖仿形型腔(302)、螺栓仿形型腔(303)设置有4组，所述螺栓仿形型腔(303)设置6个为一组。

3.根据权利要求1所述的一种动车组轮轴轴箱端盖自动拆装机器人，其特征在于：所述箱盖抓手(6)设置为消磁电磁铁(601)，所述消磁电磁铁(601)外部覆盖硅胶套(602)，所述硅胶套(602)用以贴合轴承端盖。

4.根据权利要求1所述的一种动车组轮轴轴箱端盖自动拆装机器人，其特征在于：所述电动扭力扳手(5)设置有批头，所述批头上集成微型电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种动车组轮轴轴箱端盖自动拆装机器人，其特征在于：所述摄像机(4)为工业相机，所述工业相机的型号为MV-GE500C/M。